공기출
공고/일정
한능검
자료실
질문답변
건의/공지
해설등록
합격수기
장터
출석체크
0
0
0
0
0
자동제어-다정답(2019-08-21 / 391.4KB / 401회)
자동제어-가정답(2019-08-21 / 391.3KB / 274회)
2019 국가직 7급 자동제어 해설 wirebox (2019-08-21 / 148.1KB / 618회)
2019년도 국가공무원 7급 공개경쟁채용 필기시험 자동제어 다 책형 1 쪽 자동제어 문 1. 다음 함수 의 라플라스(Laplace) 변환으로 옳은 것은? ① ② ③ ④ 문 2. 표준형 2차 제어시스템에서 단위계단(unit step) 입력을 인가할 때, 시간응답 특성에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? ① s평면의 좌반평면(left half plane)에 복소극은 부족감쇠 (underdamped) 응답을 일으킨다. ② 감쇠비(damping ratio)를 고정하고 비감쇠 고유진동주파수 (undamped natural frequency)를 증가시키면 정착시간(settling time)은 증가한다. ③ 감쇠비(damping ratio)를 고정하고 비감쇠 고유진동주파수 (undamped natural frequency)를 증가시키면 상승시간(rise time)은 감소한다. ④ 감쇠비(damping ratio)를 증가시키면 최대 오버슈트(maximum overshoot)는 감소한다. 문 3. 질량 , 스프링 상수 , 댐퍼 로 구성된 질량－스프링－댐퍼 시스템에서 제어입력 에 대한 상태공간 모델은? (단, , 이고, 시스템은 마찰이 없는 평면에서 수평으로 움직인다) ① ② ③ ④ 문 4. 다음 시스템에서 단위임펄스(unit impulse) 응답 는? (단, ≥ 이다) ① ② ③ ④ 문 5. 표준형 2차 시스템에서 극점(pole)과 영점(zero)의 특성에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? ① s평면의 우반평면(right half plane)에 영점이 추가되면 단위계단 입력에 대하여 오버슈트(overshoot) 현상을 일으킨다. ② s평면의 우반평면(right half plane)에 영점이 추가되면 비최소위상(nonminimum phase) 시스템이 된다. ③ 극점이 s평면의 우반평면(right half plane)에 위치하면 불안정하고 허수축으로부터 멀어질수록 발산 속도가 빨라진다. ④ 극점은 시스템의 안정성을 결정한다. 문 6. s평면의 우반평면에 극점을 갖지 않는 루프 전달함수를 포함한 단위 피드백 제어시스템이 불안정한 경우에 해당하는 나이퀴스트 (Nyquist) 선도는? ① (－1, 0) → ∞ → ② → ∞ (－1, 0) → ③ (－1, 0) → ∞ → ④ (－1, 0) → ∞ → 문 7. 단위 피드백(unity feedback) 제어시스템에서 루프(loop) 전달함수 에 대하여 시스템의 이득여유(gain margin)가 log dB로 주어질 때 의 값은? ① 2 ② 3 ③ 4 ④ 5 2019년도 국가공무원 7급 공개경쟁채용 필기시험 자동제어 다 책형 2 쪽 문 8. 다음 피드백 제어시스템에서 극점이 s평면의 우반평면(right half plane)에 두 개 존재하도록 하는 의 범위로 옳지 않은 것은? ① ② ③ ④ 문 9. PD 제어기가 사용된 제어시스템에서 단위램프(unit ramp) 입력 에 대한 정상상태 오차가 0.025이고, 감쇠비(damping ratio)가 1이 되는 와 의 값은? (단, 는 단위계단 신호이다) ① 0.1 0.075 ② 0.1 0.15 ③ 1 0.075 ④ 1 0.15 문 10. 특성방정식(characteristic equation)이 다음과 같이 주어진 시스템에서 근궤적에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? ≥ ① 점근선의 교차점은 이다. ② 실수축 위의 구간 ≤ ≤ 은 근궤적에 포함된다. ③ 양의 허수부를 갖는 복소 극점에서의 출발각도는 °이다. ④ 근궤적이 허수축과 교차한다. 문 11. 다음은 인가전압 와 출력 회전각 로 이뤄진 DC모터의 블록 선도이다. 전달함수로 옳은 것은? (단, , , , , , 는 모터 상수이고, 는 출력의 각속도이다) ① ② ③ ④ 문 12. 다음 미분방정식으로 표현된 시스템에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? ① 입력과 출력 관계를 전달함수로 나타낼 수 있다. ② 모든 유한한 크기의 입력에 대하여 출력도 유한하다. ③ 선형시변(linear time-varying) 시스템이다. ④ 시간지연(time delay)을 갖는 시스템이다. 문 13. 다음 피드백 제어시스템에서 입력 에 대한 정상상태 오차는? (단, 는 단위계단 신호이다) ① 2 ② 4 ③ 6 ④ 8 문 14. 다음 시스템에서 제어가능(controllable)하지 않은 와 관측가능 (observable)하지 않은 의 합 의 값이 될 수 없는 것은? ① －3.5 ② －3.25 ③ －1.75 ④ －1.5 문 15. 폐루프 전달함수 가 다음과 같이 주어진 시스템에서 입력 cos와 정상상태 출력 의 위상차가 °가 되는 주파수 와 출력 는? (단, 주파수는 이다) [rad/sec] ① 4 sin ② 4 sin ③ 2 sin ④ 2 sin 2019년도 국가공무원 7급 공개경쟁채용 필기시험 자동제어 다 책형 3 쪽 문 16. 다음 시스템에서 단위계단 입력을 인가하였을 때, 시스템의 극점(pole)의 실수부가 모두 보다 작게 되는 의 범위와 정상상태 오차 는? ① ② ③ ④ 문 17. 전달함수 의 나이퀴스트 선도가 다음과 같이 주어질 때, 의 값은? (단, , 는 실수이며 이다) ① 1 ② 2 ③ 3 ④ 4 문 18. 다음 피드백 제어시스템에서 일 때 단위계단 입력에 대한 정상상태 오차는 0.5이고, 보상기(compensator) 를 사용하면 정상상태 오차는 0.1이다. 보상기의 극점을 －0.01에 배치할 때, 보상기에 대한 설명으로 옳은 것은? (단, 는 0형(type 0) 시스템이다) ① 진상보상기(lead compensator)이고, 보상기의 영점은 －0.05이다. ② 진상보상기(lead compensator)이고, 보상기의 영점은 －0.09이다. ③ 지상보상기(lag compensator)이고, 보상기의 영점은 －0.05이다. ④ 지상보상기(lag compensator)이고, 보상기의 영점은 －0.09이다. 문 19. 다음 시스템이 안정하기 위한 , , 의 범위는? (단, , 는 상태변수의 라플라스 변환이다) ① , ② , ③ , ④ , 문 20. 단위 피드백 제어시스템에서 1형 루프 전달함수 의 보드(Bode) 선도의 크기가 다음과 같이 주어질 때, 램프오차상수(ramp error constant) 는? ① 4 ② 8 ③ 12 ④ 16
0
글쓰기
뉴스
공고
게시글
댓글
추천
2024 소방 행정법총론 해설 이승철
