2017 서울시 7급 자동제어 문제 정답 - 2017.6.24.

 

자동제어_7급_A형정답(2021-05-09 / 457.1KB / 106회)

 

 Ⓐ - 13 1. 다음 함수의 역 라플라스 변환은?            ①     ②       ③         ④      2. 다음 그림과 같은 블록선도의 전달함수    는? ①                  ②                  ③                 ④                 3. 개루프 전달함수가                   일 때 근궤적에서 점근선의 실수축과의 교차점은? ①    ②   ③    ④   4. 그림과 같이 2차 제어계의 극점이 주어질 때 이 계의 고유주파수와 감쇠율은? ① 고유주파수 :  , 감쇠율 :    ② 고유주파수 :  , 감쇠율 :    ③ 고유주파수 :  , 감쇠율 :    ④ 고유주파수 :  , 감쇠율 :    5. 미분방정식 ̈+ ̇+ =로 표시되는 시스템의 고유값은? (단, 상태변수는   ,   ̇이다.) ①  ,   ②  ,   ③ ,  ④ ,  6.   인 경우, 다음의 표준형 2차 시스템에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?                    ① 최대 초과값은        이다. ② 정착 시간 는 이다. ③ 최대 초과가 발생하는 시간은        이다. ④ 단위 계단 입력을 가할 경우, 감쇠 진동 현상을 보인다. 7. 다음 폐루프 제어 시스템에서 =,   =,          ,  =이다. 단위계단함수 외란  에 대한 정상상태오차는? (단,  는 으로 가정한다.) ①  ②  ③  ④  8. 그림과 같은 제어계에 단위 램프 입력을 가할 때 정상상태 오차가 이라면 값은? ①  ②  ③  ④  9. 다음 시스템의 특성방정식이 안정하기 위한 의 범위는? ①  <  <  ②  <  <  ③  <  ④  <  10. 진상제어기의 영점과 극점이 그림과 같이 주어질 때 다음 설명 중 옳지 않은 것은? ① 영점(    )을 원점을 향해 이동시키면 상승시간과 정착시간이 개선된다. ② 영점(    )이 원점에 가깝게 이동할수록 최대오버슈트가 감소하게 된다. ③ 극점(    )을 영점과 원점에서 멀리 이동시키면 최대오버 슈트가 감소한다. ④ 의 값을 너무 작게 하면 상승시간과 정착시간이 증가된다. Ⓐ - 14 11. 개루프 전달함수가              ,   일 때 근궤적에 관한 설명 중 옳지 않은 것은? ① 점근선의 교차점은  이다. ② 근궤적의 점근선의 개수는 4이다. ③ 점근선의 각도는 ±  , ±  이다. ④ 실수축상의 이탈점은  ,  이다. 12. 목표치와 측정치의 차이인 제어 편차가 검출될 때 편차에 변화하는 속도에 비례하여 조작량을 가감함으로써 편차가 커지는 것을 미연에 방지하는 제어동작은? ① on/off 제어 동작 ② 미분제어 동작 ③ 적분제어 동작 ④ 비례제어 동작 13. 다음 그림과 같은 보드 선도에 근접하는 시스템의 전달 함수는? ①          ②          ③          ④          14. 전달함수      이고,    인 다음과 같은 시스템 에서 대역폭(bandwidth)의 절점(corner) 주파수 는? ① =[rad/sec] ② =[rad/sec] ③ =[rad/sec] ④ =[rad/sec] 15. 전달 함수            의 나이퀴스트 선도로 올바르게 나타낸 것은? ① ② ③ ④ 16.           의 이득여유가 [dB]일 때  의 값은? ①  ②  ③  ④  17. 다음 신호흐름선도의 전달함수    는? ①                   ②                    ③                          ④                          18. 상태방정식 ̇()=()+(), 출력방정식 ()=[ ]()로 주어진 시스템의 설명으로 옳은 것은? 여기서,               ,          ① 제어 가능하며 관측 가능하다. ② 제어 불가능하지만 관측 가능하다. ③ 제어 가능하지만 관측 불가능하다. ④ 제어 불가능하며 관측 불가능하다. 19. 다음 계통의 상태천이행렬 를 옳게 구한 것은?                                ①                       ②                       ③                             ④                             20. 그림과 같은 회전 시스템에서 관성 모멘트 =[kg ․ m 2 ]이고 입력 토크 가 계단 함수일 때, 출력 ω의 정착시간(settling time)이 초가 되도록 하는 스프링 상수 [N․ m/rad]와 점성마찰 계수 [N ․ m/rad/sec]의 값은? (단, 감쇠비 =이다.) ①  =,  = ②  =,  = ③  =,  = ④  =,  =