2014 서울시 7급 자동제어 문제 정답 - 2014.6.28.

 

자동제어_7급A정답(2021-04-16 / 335.9KB / 102회)

 

 1. 다음 그림과 같은 함수의 라플라스 변환은? ①       ②            ③            ④        ⑤        2. 함수          의 라플라스 변환  를 구하면? ①            ②              ③            ④              ⑤            3. 다음 그림과 같은 다중루프 제어 시스템의 폐루프 전달함수      는? ①     ②           ③              ④          ⑤            4. 다음 신호흐름선도에서 전달함수      를 구하면? ①               ②               ③               ④               ⑤               5. 다음과 같이 주어진 시스템에서 단위계단 입력에 대한 출력 의 응답특성은? ① 부족제동(underdamped) 응답 ② 과제동(overdamped) 응답 ③ 임계제동(critically damped) 응답 ④ 비제동(undamped) 응답 ⑤ 음의 제동(negatively damped) 응답 6. 다음 페루프 제어 시스템에서       이고         이다. 입력    이고 단위계단 외란이    에 인가될 때 정상상태 출력은? ① 0 ② 1/11 ③ K ④ 1/K ⑤ K/11 7. 다음과 같은 제어시스템에서 단위계단 입력에 대한 정상상 태오차가 0이 되는 K 를 구하면? ①1 ②2 ③   ④3 ⑤0 8. 다음 그림과 같은 페루프 제어시스템에서 , ,  의 입력에 대한 정상상태 오차를 각각 구하면? (단, 는 단위계단 함수이다) ① 0, 0, 0 ② 0, 0, 1/100 ③ 0, 1/20, ∞ ④ 0, ∞, ∞ ⑤ ∞, ∞, 0 9. 다음과 같은 제어시스템에 대한 설명 중 옳지 않은 것은? (단,        이고   는 에 의한 의 감도함수이고, 과 는 양의 상수이다) ①                   ② 특성방정식은          이다. ③      ④                     ⑤         10. 전달함수              의 단위계단 응답과 가장 유사한 단위계단응답을 가지는 전달함수로 옳은 것은? ①       ②       ③       ④       ⑤       11. 개루프 제어시스템과 비교한 일반적인 폐루프 제어시스템의 장점 중에서 옳지 않은 것은? ① 잡음(Noise)의 영향을 줄일 수 있다. ② 제어시스템의 구성이 간단해지고 가격도 줄일 수 있다. ③ 제어시스템의 내부 파라미터 변화에 대한 제어시스템의 감도(sensitivity)를 줄일 수 있다. ④ 외란(disturbance)의 영향을 줄일 수 있다. ⑤ 정상상태오차(steady-state error)를 줄일 수 있다. 12. 특성방정식 ∆         이 안정할 의 범 위를     로 나타낼 때,  의 값은? ① 100 ② 200 ③ 300 ④ 400 ⑤ 500 13. 전달함수         로 주어질 때, 벡터궤적(polar plot)은? ① ② ③ ④ ⑤ 14. 보드선도(Bode plot)의 크기 및 위상 특성이 다음 그림과 같은 전달함수는? ①        ②        ③      ④         ⑤       15. 다음과 같이 주어지는 제어시스템에서 근궤적이 허수축과 만날 때 의 값을 구하면? ① 20 ② 30 ③ 40 ④ 50 ⑤ 60 16. 다음 상태방정식이 제어불가능(uncontrollable)이고 관측 불가능(unobservable)일 때 모든 와 모든 의 합은?                          ① -2 ② -1 ③ 0 ④ 1 ⑤ 2 17. 아래 블록선도에서  의 나이퀴스트선도(Nyquist plot)를 그린 것이 아래의 그림과 같았다. 이득여유(gain margin)를 라 하고, 위상여유(phase margin)을  라 할 때, 의 값은? ① 15 ② 30 ③ 60 ④ 120 ⑤ 240 18. 전달함수              의 영점과 극점을 모두 더한 값은? ① -11 ② -6 ③ 0 ④ 6 ⑤ 11 19. 다음 시스템의 특성방정식의 근궤적으로 적절한 것은? (단,   ) ① ② ③ ④ ⑤ 20. 상태 방정식이 다음과 같이 주어질 때, 상태천이행렬 는?                ,       ①                           ②                           ③                            ④                           ⑤                          