2019 서울시 7급 자동제어 문제 정답 - 2019.10.12.

 

자동제어_7급_B형정답(2021-05-19 / 666.8KB / 172회)

 

 자동제어(7급) B책형 1/3쪽 1. 주어진 각각의 함수에 대한 라플라스 변환으로 가장 옳지 않은 것은? (단, ≥이고,  는 단위계단함수 (unit step function), 의 라플라스 변환은 = ℒ로 표현한다.) ① ℒ      ② ℒ       ③ ℒ  sin     ④ ℒ         2. 와 같이 주어진 시스템에 대한 설명으로 가장 옳은 것은? (단, 는 의 라플라스 변환, 는 단위 임펄스함수이고, ≥이다.) ①   가 입력으로 들어가면, 정상상태오차는 이다. ②   이 입력으로 들어가면, 정상상태오차는   이다. ③   가 입력으로 들어가면, 정상상태오차는 이다. ④     이 입력으로 들어가면, 정상상태오차는 이다. 3. 와 같은 상태방정식이 주어질 때, 제어시스템이 안정하기 위한 의 범위는? (단,   이다.)                              ①     ②       ③    ④       4. 와 같은 단위 부궤환 시스템에 대한 근궤적 (root locus)을 그리고자 할 때, 이에 대한 설명으로 가장 옳지 않은 것은? (단,   이다.) ① 실수축 과  사이에서 이탈점(breakaway point)이 발생한다. ② 점근선의 중심은 이다. ③ 시스템은 항상 안정하다. ④ 근궤적 중의 하나는 에서 시작해서 에서 끝난다. 5. 제어시스템의 보드선도(Bode plot)가 와 같을 때, 이득여유(gain margin)와 위상여유(phase margin)를 각각 구한 값은? ① dB, ° ② dB, ° ③ dB, ° ④ dB, ° 6. PD제어기의 효과에 대한 설명으로 가장 옳지 않은 것은? ① 상승시간(rise time)과 정착시간(settling time)을 감소시킨다. ② 대역폭(bandwidth)을 감소시킨다. ③ 고주파에서 잡음을 증폭시킬 수 있다. ④ 최대 오버슈트를 감소시킨다. 7. 는 전달함수 의 단위계단 응답을 나타낸 그래프이다. (a), (b), (c) 중 의 절댓값이 가장 큰 경우의 응답은?         ① (a) ② (b) ③ (c) ④ (a), (b), (c) 모두 의 절댓값이 같다. 자동제어(7급) B책형 2/3쪽 8. 와 같은 신호 흐름도에서 을 입력, 를 출력으로 하는 전달함수는? ①       ②        ③       ④        9. 의 특성방정식에서 우반평면 또는 허수축에 위치 하는 극점의 개수는?        ①  ②  ③  ④  10. 와 같은 시스템에서 단위경사함수(unit ramp function) 기준입력에 대한 출력신호는? ①     ②      ③       ④          11. 와 같은 신호의 이득여유가 dB일 때, 의 값은?      ①  ②  ③  ④  12. 와 같은 시스템에 상태피드백(state-feedback) 제어     을 적용한다고 할 때, 시스템의 감쇠비()와 고유주파수()가 각각   와   가 되기 위한 과 의 값은?                             ①   ②   ③   ④   13. 입력이 이고 출력이 인 어떤 시스템의 수학적 모델이 와 같은 상태방정식과 출력방정식으로 주어져 있다. 이 시스템의 전달함수 는? (단,  ,  는 두 개의 상태변수를 나타낸다.)                  ,     ①     ②     ③     ④     14. 의 시스템에서 전체 출력 를 상태변수  , 제어기의 출력을  라 할 때, 이 시스템의 상태방정식을 구한 것으로 가장 옳은 것은? (단, 초기 조건       이다.) ①                                    ②                                    ③                                    ④                                    자동제어(7급) B책형 3/3쪽 15. 의 제어시스템에서 감쇠비가 가 되도록 하는 속도피드백이득 의 값은? ①  ②  ③  ④  16. 개루프전달함수가        인 피드백제어시스템이 있다. 이 시스템의 근궤적선도가 와 같을 때, 이 폐루프시스템이 안정할 값의 범위는? ①      ②      ③      ④      17. 함수        의 Laplace 역변환식을 바르게 표현한 것은? (단,  는 단위계단함수(unit step function)이다.) ①     cos  ②     sin  ③     cos  ④     sin  18. 의 시스템에  ․  의 램프(ramp) 입력을 가했을 때 정상상태오차가 가 되도록 하는 의 값은? (단,  는 단위계단함수(unit step function)이다.) ①  ②  ③  ④  19. 의 시스템에서 위상여유(phase margin)가 °가 되도록 하는 의 값은? (단,   이다.) ①  ②  ③  ④  20. 개루프시스템의 전달함수        의 Nyquist선도가 와 같을 때, 폐루프시스템의 전달함수     가 갖는 불안정한 극점(pole)의 개수는? (단,   이다.) ① 개 ② 개 ③ 개 ④ 충분한 정보가 없어 구할 수 없음. 이 면은 여백입니다.