공정제어설계_연구사정답(2022-10-29 / 1.85MB / 77회)
2022 서울시 연구직 공정제어설계 해설 wirebox (2023-09-19 / 100.0KB / 20회)
공정제어설계(연구사) A책형 || 1/3쪽 1. 어떤 계의 단위 계단 응답이 보기〉와 같이 주어졌을 때 단위 충격 응답은? 〈보기 y(t) = 1-(1+t/2)e-t/2 5. 〈보기 1〉로 표현되는 과소감쇠 2차계에 계단 입력 변화가 가해졌을 때의 응답은 보기 2>와 같다. 매개변수와 응답 간의 관계에 대한 설명으로 가장 옳은 것은? 〈보기 1) | 1 -22 +2(rs +1 1 -tet/2 보기 2) 주기 T 응답시간 한계 2 1.00 1 o tr 2. 농도제어시스템에서 물질 A의 농도가 0.02~0.06mol/L 사이에서 변화하고 기록펜은 0~4cm 사이에서 변화한다. 이득(민감도)과 펜의 위치(농도= 0.035mol/L인 경우)는? (단, 농도제어시스템은 선형 특성을 가지고 지연은 없다고 가정한다.) 이득(민감도) 펜의 위치 1 0.01 mol/L cm 1.5cm 100L.cm/mol 1.5cm 0.01 mol/Lcm 2.3cm 4 100L cm/mol | 2.3cm 응답시간 상승시간 t 5 1 가 증가하면 오버슈트(overshoot) A/B도 증가한다. 2 가 증가하면 쇠퇴비(decay ratio) CIA도 증가한다. 3 가 증가하면 상승시간 t-은 줄어든다. 4 가 증가하면 주기 T도 증가한다. 3. <보기>와 같은 전달함수를 갖는 2차계에서 입력함수가 | 6. 관형 열교환기의 경우, 관 측의 공정 유체는 원통 측의 x(t) = A sin ut인 경우에 대한 설명으로 가장 옳은 것은? 냉각수에 의해 냉각된다. 전형적으로 공정 유체의 출구 <보기> 온도는 냉각수의 유량을 조절함으로써 제어된다. 입구 Y(s) | 온도와 공정 유체의 유량 변화는 열교환기의 운전에 영향을 X(s) - + 2CTS + 1 주는데, 통상적으로 이 변수들은 조작할 수 없는 경우가 1 입력진폭보다 출력진폭이 커질 수 있다. 많다. 이러한 변수에 해당하는 것은? 2 입력함수와 응답은 주파수가 다를 수 있다. 1 조작 변수 2 피제어 변수 3 출력의 위상지연은 90°보다 작다. 3 외란 변수 4 설정점 4 진폭비는 주파수에 영향을 받지 않는다. 4. G=K인 비례제어를 적용한 <보기>의 제어계에서, 극점이 - 1, - 2, - 4인 근궤적도를 그릴 경우, 근이 허수축과 교차할 때의 K값에 해당하는 것은? (단, K>0이고 극점은 중첩되지 않으며 영점은 없다.) (보기) 7. <보기>의 라플라스 변환을 가진 함수 f(t)는? | (단, S(t)는 t = 0일 때 변화하는 unit step function이다.) 〈보기〉 | U R A G A G2 F(s) = (s +2)eo F(s) = 2 (2 + 25 +2) 1 [-0.5+ (t-1)+0.5e{cos(t-1) - sin(t-1)}]S(t-1) 2 [-0.5+ (t-1) +0.5e t+1{cos (t-1) - sin(t-1)}]s(t-1) 3 [0.5+ (t-1)-0.5e -1{cost-1) - sin(t-1) }]St-1) 4 [-0.5+t+0.5e {cos(t) - sin(t)}]st-1) 2 60 4 120 | 공정제어설계(연구사) | A책형 || 2/3쪽 | <보기>와 같은 블록선도에서 전달함수 ( 로 8. <보기>의 그래프를 가지는 함수 f(t)의 라플라스 변환 F(s)로 가장 옳은 것은? 보기 옳은 것은? f(t) slope=1.5 (보기) - - - - - - - - 1 10 h 2h 3h t -3hs 이) () + ᅥcs n A(s)B(s)C(s)+1 | 1+ B(s) 3 As)B(s) + C(s) | 1+ B(s) A(s)B(s)C(s)+1 | 1-B(s) Q A(6) R(s) - C(s) | 1+ B(s) 3 16 -15 - hs 13. 개방회로 전달함수가 보기>와 같은 제어계가 있다. 주파수 응답의 Bode 선도를 작성할 때 코너진동수 (corner frequency)에서 진폭비(AR)는? 〈보기> | 1 G(s) = 101) 9. 역응답 공정이란 공정 내에서 상반되는 효과를 갖는 요인들이 작용할 때, 계단 응답 초기의 거동과 시간이 많이 흐른 후 정상상태에서의 응답 거동이 서로 반대로 나타나는 공정을 일컫는다. 다음 전달함수 G()로 표현 되는 공정 중 역응답 공정은? - 4 11 25 +1 S+1 25 +1 3s +1 42 48 25 +1 38 +1 28 +1 38 +1 0 2 32 41 1 241 1 2 241 31 10. <보기>와 같은 제어계를 안정화시킬 수 있는 제어이득 | K의 값이 아닌 것은? (단, K. > 0이다.) 〈보기) 14. <보기>와 같은 전달함수를 갖는 공정에 sint 함수를 입력 했다. 시간이 충분히 흐른 후 응답의 진폭과 위상지연은? <보기> 12. V38 +1 진폭. 위상지연 1/2 1/2. 300 600 s2+3s+11 300 600 S+2 11 26 3 12 4 18 11. <보기>와 같은 전달함수로 표현되는 2차 공정에 단위 계단 입력을 가하였을 때, 응답이 진동을 보이다가 진폭이 감쇠하는 과소감쇠된 출력을 보였다. 이때 2차 공정의 계수 a와 b로 가장 옳은 것은? 보기 15. <보기>의 제어계에서 K=2이고 TD=2인 PD제어기를 사용할 때, 설정점(R)의 단위 계단 변화에 대한 C의 | 최종값은? (단, K와 T)는 각각 비례이득과 미분시상수 이다.) <보기> 0 G(s) = - 1 | 설정점 - - 제어기 + 설정점 RF, 제어기 + 1 as + 68 +1 s+2 S+1 3 4 4 4 4 6 | 1 0.5 21 32 441 | 공정제어설계(연구사) | A 책형 || 3/3쪽 | Tryo | 16. 길이가 10m, 단면적이 0.05m2인 관에 밀도가 일정한 | 19. 피드백 제어 중 〈보기〉와 같은 적분제어에 대한 설명 유체를 0.5m3/min의 유량으로 투입할 때 수송지연 으로 가장 옳지 않은 것은? (transportation lag)의 전달함수로 가장 좋은 것은? 〈보기) (단, 시간 단위는 분이다.) | p(t) = p+1 le(*)at* 1e8 2e 108 3 1/(s+1) 4 1/(108 +1) 1 T는 적분시간 혹은 재설정 시간이라고 한다. 2 적분제어를 통해 잔류편차를 제거할 수 있다. 3 재설정 와인드업 (reset windup)은 적분제어 동작이 가지는 문제점 중 하나이다. 4 적분제어기는 오차 신호가 일정시간 지속되지 않아도 제어 동작이 바로 작동하므로 독자적으로 사용된다. 17. <보기>의 블록선도가 나타내는 시스템이 초기 정상상태를 유지하다가 입력 X에 단위 계단 변화가 발생할 때 응답 Y의 정상상태 변화량은? (보기) s+1 314 43 20. 피드포워드 제어에 대한 설명으로 가장 옳지 않은 것은? 1 피제어 변수에 편차가 발생하기 전까지는 보상 동작이 일어나지 않는다. 2 외란 변수를 정확하게 측정 또는 추정해야 한다. 3 피드포워드 제어기를 효과적으로 사용하려면 공정 모델이 필요하다. 4 피드백 제어기와 함께 사용될 수도 있다. 1 32 18. 외란 C의 변동을 선보상하여 제어변수 C를 유지하고자 피드포워드 제어기를 <보기>와 같이 설치하고자 한다. | 2 G (0) = 76s+Is+1)="", G (0)=-155 +13s +1)= ". GC() = (1 + 1)일 때 Gy()의 설계로 가장 옳은 것은? 11 1 <보기> G1 5s +1 . Jise2s 9 155 +1 2 8+1 138 +1 255 +1 3 1 258 158 +1 17. 11+ (3s +1 / +) 58 te's 이 면은 여백 입니다.