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2026 국가직 7급(근로감독,산업안전) 자동제어 해설 기출이
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근로감독 및 산업안전 분야 국가공무원 7급 공채 제2차시험자동제어책형1쪽 자동제어 1. 제어시스템의 시간응답 특성을 나타내는 성능지표로 옳지 않은 것은? ① 정착 시간(settling time) ② 공진 최댓값(resonance peak value) ③ 퍼센트 오버슈트(% overshoot) ④ 정상상태오차(steady-state error) 2. 세 개의 극점 －1, －2, －3을 가지며 유한 영점을 가지지 않는 선형시불변 시스템 전달함수의 직류(DC) 이득이 2일 때, 이 시스템의 전달함수는? ① ② ③ ④ 3. 이득여유와 위상여유에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? ① 이득여유와 위상여유가 음인 시스템은 불안정하다. ② 이득여유와 위상여유는 시스템의 상대적 안정도를 나타내기 위한 방법 중 하나이다. ③ 이득여유는 나이퀴스트(Nyquist) 선도가 실수축과 만나는 점과 원점 간의 거리에 비례한다. ④ 보드선도(Bode diagram)에서 위상여유는 크기 보드선도가 0dB을 지나는 주파수의 위상각과 －180도의 차이로 정의된다. 4. 함수 의 라플라스 변환 가 다음과 같이 주어질 때, ∞의 값은? ① 0 ② 1 ③ 2 ④ ∞ 5. 단위궤환계통에서 전향경로(feed forward) 전달함수 가 다음과 같을 때, 단위램프입력에 대한 정상상태오차가 0.01이 되는 는? ① 130 ② 160 ③ 190 ④ 210 6. 2% 정착시간 ＝0.04[sec]를 갖는 1차 시스템에 가장 가까운 전달함수 는? ① ② ③ ④ 근로감독 및 산업안전 분야 국가공무원 7급 공채 제2차시험자동제어책형2쪽 7. 다음 폐루프 제어시스템이 안정하기 위한 의 범위는? ① ② ③ ④ 8. 다음 폐루프 제어시스템의 특성방정식에서 양의 근과 음의 근의 개수를 바르게 연결한 것은? 양의 근 개수 ① 0 ② 1 ③ 2 ④ 3 음의 근 개수 3 2 1 0 9. 표준형 2차 시스템에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? ① 감쇠비가 증가하면 대역폭이 증가한다. ② 대역폭이 증가하면 상승시간이 감소한다. ③ 최대오버슈트가 증가하면 감쇠비는 감소한다. ④ 고유주파수가 증가하면 대역폭이 증가한다. 10. 제어시스템에 대한 설명으로 옳은 것은? ① 폐루프 제어시스템은 과도응답을 개선할 수 있다. ② 개루프 제어시스템은 외란의 영향을 줄일 수 있다. ③ 개루프 제어시스템은 폐루프 제어시스템보다 구조가 복잡하다. ④ 폐루프 제어시스템은 입력에 대한 출력의 이득을 조절할 수 없다. 11. 다음 피드백 제어시스템에서 나이퀴스트 선도가 실수축과 만나는 주파수 [rad/sec]는? (단, 이고, 이다) ① ② ③ ④ 12. 다음 피드백 제어시스템에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? ① 폐루프 전달함수는 이다. ② 이고, 는 형 1 (Type 1)인 시스템, 는 형 0 (Type 0)인 시스템일 때, 정상상태오차는 0이다. ③ 이고, 일 때, 정상상태오차의 수렴성은 의 형(Type)에 따라 결정된다. ④ 이고, 는 형 0 (Type 0)인 시스템, 는 형 1 (Type 1)인 시스템일 때, 정상상태오차는 발산한다. 근로감독 및 산업안전 분야 국가공무원 7급 공채 제2차시험자동제어 13. 다음 귀환 제어시스템의 폐루프 전달함수 책형3쪽 는? ① ② ③ ④ 14. 다음은 외란이 포함된 제어시스템에 대한 블록선도이다. 외란 에 대한 출력 의 전달함수는? (단, 이다) ① ② ③ ④ 15. 다음 상태궤환 제어시스템에서 폐루프시스템 특성방정식의 감쇠비가 1이고, 고유주파수가 3[rad/sec]이 되는 과 를 바르게 연결한 것은? ① 1 ② 2 ③ 3 ④ 4 4 3 1 0 16. 다음 피드백 제어시스템에서 의 변화에 따른 근궤적의 점근선 개수를 라 하고, 점근선의 실수축 교차점을 라고 할 때, 는? (단, 이다) ① 1 ② 2 ③ 3 ④ 4 근로감독 및 산업안전 분야 국가공무원 7급 공채 제2차시험자동제어책형4쪽 17.다음은 전달함수 과 의 단위계단응답을 그린 것이다. 전달함수 와 를 바르게 연결한 것은? ① ② ③ ④ 18.다음과 같은 크기 보드 점근선도의 특성을 가지는 전달함수 는? ① ② ③ ④ 19.다음 상태공간 방정식에서 단위계단입력에 대한 정상상태오차는? ①0 ②0.5 ③1 ④2 20.다음 신호흐름선도로 표시되는 시스템이 가제어(controllable)하기 위한 의 조건은? (단, 이다) ①을 제외한 양의 실수 ②을 제외한 양의 실수 ③를 제외한 양의 실수 ④을 제외한 양의 실수 21.다음 폐루프 제어시스템에서 우세극점(dominant pole)의 실수부가 －1이고, 감쇠비가 0.5가 되기 위한 의 값과 비우세극점(nondominant pole) 의 값을 바르게 연결한 것은? ① ② ③ ④ 근로감독 및 산업안전 분야 국가공무원 7급 공채 제2차시험자동제어 22. 다음 상태공간 방정식을 갖는 제어시스템의 전달함수 책형5쪽 는? ① ② ③ ④ 23. 다음 제어시스템이 안정하고, 단위계단입력에 대한 정상상태오차가 10 % 미만이 되기 위한 의 범위는? (단, 이다) ① ② ③ ④ 24. 다음 폐루프 제어시스템에서 단위계단입력에 대한 정상상태오차가 0.5가 되는 지상보상기 는? ① ② ③ ④ 25. 다음 상태공간 방정식으로 표현된 시스템에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? (단, 는 상수이다) ① 값에 상관없이 가제어하다. ② 가관측성은 값에 의존한다. ③ 일 때, 제어기 를 갖는 폐루프 제어시스템의 특성방정식은 이다. ④ 일 때, 제어기 를 갖는 폐루프 제어시스템의 단위계단입력에 대한 정상상태오차는 값에 의존한다.
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