2021 서울시 연구직 공정제어설계 문제 정답 - 2021.10.16.

 

공정제어설계_연구사정답(2021-10-16 / 381.3KB / 110회)

 

 공정제어설계(연구사) B책형 1/3쪽 1. 를 라플라스 변환한 결과 와 같은 식을 얻었다. 이로부터 구한 로 옳은 것은?        ①     ②      ③     ④    2. 전달함수   을 갖는 공정을 PI제어기,       로 제어할 때 폐루프 제어계의 극값을 과 로 지정하여 제어기를 설계하였다. 이때 ,  값 으로 가장 옳은 것은? (단, 센서와 밸브의 전달함수는 로 가정한다.)     ①   ②   ③   ④   3. 가장 느린 응답을 보이는 공정의 전달함수는? ①   ②   ③   ④   4. 와 같은 전달함수를 갖는 2차계의 계단응답 특성 중 시간상수 에 영향을 받지 않는 것은?         ,    ① 피크 시간(time to first peak) ② 오버슈트(overshoot) ③ 상승 시간(rise time) ④ 주기(period) 5. 1차계     에 경사입력       이 적용 되었다. 상당한 시간이 경과한 후에 시간 에 따른 출력 의 기울기 근삿값은? ①  ②  ③  ④  6. 의 되먹임 루프에서 에 단위계단 입력이 주어 졌을 때, 오프셋이   이 되는 비례제어 이득 값은? ①  ②  ③  ④  7. 제1요소의 진폭비와 위상각이 각각 , 이고, 제2 요소의 경우는 , 인 두 개의 1차계 요소들을 직렬로 연결하였을 때 얻어지는 총괄 과 총괄 의 값은? ①  × ,   ②  ,  ×  ③  × ,  ×  ④  ,   8. P제어기를 가진 와 같은 피드백 제어시스템에서 설정값을 바꾼 후에 공정 출력 변수에 주기 10분을 갖는 지속적인 진동(sustained oscillation)이 일어났을 때, 와 값[분]은? (단,  0이다.)     ①   ②   ③   ④   9. 폐루프 제어시스템의 상대적 안정성 및 과도성능은 s-평면상 특성방정식의 폐루프 근의 위치와 직접적인 관계가 있다. 매개변수 변화에 대한 s-평면상의 근의 궤적을 그리는 도표적인 방법으로, 매개변수의 변화에 대한 시스템 근의 감도를 추정할 수 있고, 도표적인 정보를 주며 개략적인 그림으로 시스템의 안정성 및 성능에 관한 정보를 얻을 수 있는 방법은? ① Nyquist 판별법 ② Newton-Raphson 판별법 ③ Routh-Hurwitz 판별법 ④ Root Locus 판별법 공정제어설계(연구사) B책형 2/3쪽 10. 특성방정식이 와 같을 때, 계의 안정성 판별 결과로 가장 옳은 것은?     ① 안정하다. ② 불안정하고, 양의 중근을 갖는다. ③ 불안정하고, 서로 다른 개의 양의 근을 갖는다. ④ 안정하고, 개의 양의 근을 갖는다. 11. 와 같은 액위 탱크의 모델에 대한 식으로 옳은 것은? (단, 여기서 와 는 각각 입력과 출력 부피 유량[L/min]이며, 는 탱크 액체의 액위[m]이다. 은 액체가 출구쪽의 밸브를 빠져나갈 때 발생하는 유동 저항으로,    의 관계를 가진다. 탱크의 단면적은 이고 밀도는 일정하다고 가정한다.) ①        ②            ③        ④           12. Input dynamics를 갖는 의 차계에 크기 (magnitude)가  인 계단 입력을 가하였을 때 overshoot가 발생하는 조건 및 이 경우    의 부호는?               ,      ①     ,    는 음수 ②     ,    는 양수 ③     ,    는 음수 ④     ,    는 양수 13. 정상상태에서 에 계단 입력이 주어질 때 응답 에 진동이 나타나는 시스템은? (단, ′    이다.) ① ″′   ② ″′   ③ ″′   ④ ″′   14. 의 블록선도에 대하여 에 외란이 존재하는 경우, 가 변하지 않도록 하는 는? ①  ②   ③  ④   15. 와 같은 차계 전달함수 에 단위계단 입력을 인가하였을 때 발생하는 계단 응답에서 감쇠계수에 따른 응답특성에 대한 설명으로 가장 옳지 않은 것은?          ①   이면 복소수 근으로 과소감쇠한다. ②   이면 실수 근으로 과도감쇠한다. ③   이면 진동하며 목표값에 빠르게 수렴한다. ④   이면 중근으로 임계감쇠한다. 16. 와 같은 제어 시스템의 특성 방정식에서 특정한 에 의해 근이 허수()축상에 존재할 때, 와 허수 축상에 존재하는 모든 근의 곱은?       ,    ①   ②  ③   ④   공정제어설계(연구사) B책형 3/3쪽 17. 의 근궤적 선도(Root Locus)에 해당하는 전달 함수로 옳은 것은? ①   ②   ③    ④    18. 와 같은 차 시간지연을 갖는 공정의 전달함수에 대하여 릴레이(relay) 피드백을 이용하여 공정의 한계 주기가   분임을 확인하였다. 공정의 시간상수  [분]는?        ①   ②   ③  ④   19. 이득이 이고, 시간상수가 인 차계의 보데(Bode) 선도에서     에 해당하는 진폭비 AR의 값은? ①  ②  ③  ④    20. 전달함수      인 차계가 있다. 동특성을 결정짓는 주요 인자인 시간상수 와 감쇠계수 의 값은?   ①   ②   ③   ④   이 면은 여백입니다.