자동제어_7급정답(2021-10-16 / 468.9KB / 225회)
자동제어(7급) B책형 1/4쪽 1. 의 신호흐름선도에서 → 사이의 이득관계로 가장 옳은 것은? ① ② ③ ④ 2. 와 같이 구성된 전달함수 의 극점 (pole)이 ±일 때, 이에 대응하는 와 의 값은? ① ② ③ ④ 3. 의 시스템에 대한 설명으로 가장 옳은 것은? (단, , 과 는 양의 상수이고, 는 에 의한 의 감도(sensitivity)를 의미한다.) ① 이다. ② 단위계단입력에 대한 정상상태오차는 이다. ③ 이다. ④ 이다. 4. 개루프전달함수 에 단위임펄스함수 (unit-impulse function)를 입력으로 인가하면 정상 상태오차를 갖게 된다. 와 같은 폐루프 제어 시스템을 설계하여 안정하면서도 정상상태오차를 없애기 위한 제어기 로 가장 옳은 것은? ① ② ③ ④ 5. 극점과 영점이 각각 ± , 에 위치한 시스템의 단위계단응답의 형태는? (단, 는 단위 계단함수이고 , , , 는 상수를 나타낸다.) ① ② ③ cossin ④ cossin 6. 와 같은 나이퀴스트(Nyquist) 선도에 대응하는 전달함수로서 가장 옳은 것은? (단, ) ① ② ③ ④ 자동제어(7급) B책형 2/4쪽 7. 와 같이 주어진 시스템에 sin 가 인가됐을 때, 정상상태 응답은? ① sin ② sin ③ sin ④ sin 8. 와 같이 개루프전달함수가 주어진 시스템의 근궤적에 대한 설명으로 가장 옳은 것은? , ① 근궤적 지로(branch) 중의 하나는 에서 시작해서 ∞로 향한다. ② 가 커지면 폐루프 시스템이 불안정해질 수 있다. ③ 점근선은 두 개이다. ④ 실수축 와 사이에 이탈점이 존재한다. 9. 와 같은 제어시스템에서 이득여유(gain margin)가 [dB]이 되도록 하는 의 값은? (단, 인 상수 이다.) ① ② ③ ④ 10. 의 제어시스템이 절대 안정(asymptotically stable)하기 위한 의 범위는? ① ② ③ ④ 11. 의 폐루프 시스템 내 루프전달함수 의 평면의 오른쪽 반평면에 존재하는 극점의 개수를 라고 할 때, 가장 옳지 않은 것은? ① 가 이고 Nyquist 선도를 그릴 때 점을 감싸지 않는다면 시스템은 안정하다. ② 가 이고 Nyquist 선도를 그릴 때 점을 반시계방향으로 한 번 감싸면 시스템은 안정하다. ③ Nyquist 안정도 판별법을 이용하기 위해서는 의 정보가 필요하다. ④ 가 이고 Nyquist 선도를 그릴 때 점을 시계방향으로 한 번 감싸면 시스템은 안정하다. 12. 모든 유한 크기의 입력에 대해 출력의 크기가 유한한 응답을 가지는 시스템에서, 각 모델 형태에 대한 안정성 조건으로 가장 옳지 않은 것은? ① 전달함수 인 경우, 모든 극점이 평면의 좌반에 존재한다. ② 상태방정식 인 경우, 의 모든 고유값(eigenvalue)의 실수부가 음이어야 한다. ③ 전달함수로부터 구한 특정방정식인 경우, 모든 근의 실수부가 음이어야 한다. ④ 임펄스응답함수 인 경우, ∞ ∞를 만족 한다. 13. 와 같이 주어진 시스템에 단위계단입력 (단, ≥)을 가했을 때, 이에 대한 출력 로 옳은 것은? , , ① ② ③ ④ 자동제어(7급) B책형 3/4쪽 14. 에 주어진 서로 다른 감쇠비와 고유주파수를 갖는 2차 시스템의 단위계단응답에 대한 설명으로 가장 옳지 않은 것은? (단, 각 시스템의 전달함수는 형태이고 감쇠비는 , 고유 주파수는 을 나타낸다. 또한, 와 의 최대 오버슈트는 같다.) ① 의 감쇠비는 의 감쇠비보다 크다. ② 의 감쇠비는 보다 작다. ③ 의 고유주파수는 의 고유주파수보다 크다. ④ 와 의 감쇠비는 같다. 15. 와 같이 점성마찰(viscous friction)이 있는 탄성시스템에서 외부에서 가한 힘 가 입력이고, 물체의 이동거리 가 출력일 때, 이에 대한 설명 으로 가장 옳지 않은 것은? (단, ≥이고, 은 질량, 는 스프링 상수, 는 댐퍼 감쇠계수이다. 또한, 과 및 는 양의 상수이다.) ① 운동방정식은 이다. ② 전달함수는 이다. ③ 입력이 단위계단으로 주어질 때, 정상상태오차는 이다. ④ 주어진 시스템은 항상 안정하다. 16. 의 시스템에 대하여 , 이고 기준 입력 신호와 외란이 각각 , 로 주어 졌다고 가정할 때, 정상상태오차 lim →∞ 의 값은? (단, 는 단위계단함수이다.) ① ② ③ ④ 17. 와 같은 신호흐름선도(signal flow graph)에서 에 대한 전달함수는? (단, 이라고 가정한다.) ① ② ③ ④ 18. 와 같은 시스템에서 일 때 단위계단 입력에 대한 정상상태오차를 배로 줄이기 위한 적절한 지상제어기(lag controller) 는? ① ② ③ ④ 자동제어(7급) B책형 4/4쪽 19. 의 상태방정식을 올바르게 풀이한 상태천이 행렬은? = ① ② ③ ④ 20. 의 신호흐름선도의 상태공간방정식을 구할 때, 이에 대한 설명으로 가장 옳은 것은? ① 특성방정식은 이다. ② 가제어성(controllability) 행렬은 이다. ③ 가관측성(observability) 행렬은 이다. ④ 전달함수 이다.