2017 국가직 7급 자동제어 문제 해설 - 2017.8.26.

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2017 국가직 7급 자동제어 해설 wirebox (2017-11-09 / 103.8KB / 507회)

자동제어 가 책형 1 쪽 자동제어 문 1. 다음 시스템의 전달함수   로 옳은 것은?        ①      ②      ③      ④      문 2. 다음과 같은 블록선도를 갖는 시스템의 전달함수   는?         ①       ②       ③        ④       문 3. 다음 시스템의  ≥ 일 때의 출력 는? (단, 초기 조건은 이고, 는 단위 계단(unit step) 함수이다)                                      ① cossin  ②    cossin  ③ cossin  ④    cossin  문 4. 다음 미분 방정식으로 표현된 시스템에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?    ① 시스템의 전달함수   는    이다. ② 크기가 유한한(bounded) 입력신호에 대하여 이 시스템의 출력신호는 유한하다. ③ 이 시스템은 고주파통과필터(high-pass filter)의 형태를 취한다. ④ 단위 계단(unit step) 입력에 대한 정상상태 출력값은 1이다. 문 5. 다음 시스템에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?            ① 시스템이 안정하기 위한 의 범위는     이다. ② 특성방정식은        이다. ③ 단위 계단(unit step) 입력에 대한 정상상태오차는   이다. ④ 단위 경사(unit ramp) 입력에 대한 정상상태오차는 ∞이다. 문 6. 그림과 같은 나이퀴스트(Nyquist) 선도를 갖는 시스템의 단위 계단(unit step) 입력에 대한 정상상태 출력값은? ① 0 ② 1 ③ 4 ④ ∞ 문 7. 개루프 전달함수 를 갖는 음의 단위 피드백 시스템(negative unity-feedback system)의 근궤적(root locus)이 그림과 같다. 로 가장 적합한 것은? (단, 는 양의 제어 이득이고, 그림에서 ○는 영점을, ×는 극점을 의미한다) ①     ②     ③     ④     자동제어 가 책형 2 쪽 문 8. 특성 방정식(characteristic equation)이 다음과 같이 주어진 3차 시스템의 근궤적(root locus)이 허수축과 만날 때의 허수축의 좌표와 그때의 의 값은?       허수축의 좌표  ① ±   ② ±   ③ ±   ④ ±   문 9. 다음 블록선도에서 신호 는 시스템에 작용하는 외란을 나타내고, 는 의 영향을 줄이기 위한 전달함수이다.   일 때, 의 영향이 출력 에서 완전히 제거 되도록 하는 로 적합한 것은?            ①    ②    ③     ④     문 10. 다음과 같은 진상보상기(lead compensator)의 위상이 최대가 되는 주파수()와 그때의 위상값()은?     ,      ①    sin   ②   sin   ③    sin   ④   sin   문 11. 개루프 전달함수가 다음과 같이 주어진 음의 단위 피드백 시스템의 근궤적에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?          ,    ① 실수축에서의 근궤적은   과    사이에서만 존재한다. ② 점근선은 실수축과 에서 만난다. ③ 점근선의 개수는 개이고, 점근선이 실수축과 만나는 각도는 실수축을 기준으로 ± °, ± °이다. ④ 복소극점    에서의 근궤적의 출발각은 °이다. 문 12. 다음 함수 의 라플라스 변환으로 옳은 것은?   ①        ②        ③      ④      문 13. 다음 블록선도의 전달함수   는?             ①         ②         ③         ④         문 14. 직류이득(DC gain)이 20 [dB]이면서 그림과 같은 보드선도로 표현되는 전달함수로 가장 적합한 것은? (rad/sec) ①       ②       ③       ④       자동제어 가 책형 3 쪽 문 15. 다음의 피드백 제어 시스템에서 단위 계단(unit step) 입력에 대한 정상상태오차가 이고, 폐루프 시스템의 극점을  와   에 위치시키는  ,  , 의 값은?                    ①     ②     ③     ④     문 16. 다음과 같은 나이퀴스트(Nyquist) 선도를 갖는 시스템의 이득 여유가  log  [dB]이고, 위상여유가  [deg]일 때 의 값은?             ① 20 ② 30 ③ 40 ④ 60 문 17. 다음 시스템이 단위 계단(unit step) 입력에 대하여 안정하면서 감쇠비   , 정착시간(settling time)   초를 만족하게 하는 상태 피드백 제어기 의 제어이득  , 의 값은? (단, ≠이고,     로 정의하며, 여기서 은 비감쇠 고유 진동수를 나타낸다)                                         ①     ②     ③      ④      문 18. 그림과 같은 단위 계단(unit step) 응답을 갖는 선형 시불변 (time-invariant) 시스템의 전달함수로 가장 적합한 것은? ①        ②       ③        ④       문 19. 다음 시스템을 상태공간모델로 바르게 표현한 것은?             ①                      ②                      ③                     ④                     문 20. 폐루프 전달함수 가 다음과 같이 주어진 음의 단위 피드백 시스템에서 정적속도오차상수(static velocity error constant) 가 5일 때, 상수 와 값은?               ① 10 2,000 ② 10 200 ③ 0 1,000 ④ 0 40