2016 서울시 7급 자동제어 문제 정답 - 2016.6.25.

 

자동제어_7급_A형정답(2021-04-30 / 380.2KB / 117회)

 

 Ⓐ - 13 1. 시간의 함수 의 라플라스 변환이  라 두자. 즉, ℒ  이다. 양의 실수 에 대하여, 다음 중 옳지 않은 것은? ① ℒ   ② ℒ     ③ ℒ      ④ ℒ    2.               와 같은 입출력 전달함수에 대해 가제어 정준형(또는 가제어 표준형, Controllable canonical form) 으로 표현된 상태방정식의 가제어행렬(Controllability matrix)은? ①             ②             ③           ④            3. 다음 블록선도의 전달함수를 구하면? ①             ②           ③             ④           4. 전달함수                에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? ① 유한한 영점은  이다. ② 우세극점(dominant pole)은  이다. ③ 단위계단응답에서 오버슈트가 발생한다. ④ 단위계단입력에 대한 정상상태오차는 이다. 5. 다음 상태방정식을 안정화시키는 상태궤환제어기    를 설계하고자 한다. 안정화된 시스템의 극점이  에 중근 을 가지도록 하는 제어이득이      일 때,   의 값은?                        ①  ②  ③  ④  6. 상태방정식                            에서 상태천이행렬을    와 같이 나타내었을 때,   는? ①  ②  ③  ④  7. 그림 ⒜와 ⒝의 전달함수가 등가인 경우   의 값은? (단,         ,         ,       이다.) ⒜ ⒝ ①  ②  ③  ④  8. 다음과 같은 단위궤환제어시스템의 단위램프입력에 대한 정상상태오차가 %가 되기 위한  값은? ①  ②  ③  ④  9. 다음과 같은 궤환제어시스템에서, 안정하고 오버슈트가 발생 하지 않는 제어이득 과 의 값으로 적절한 것은? ①   ,    ②   ,    ③   ,    ④   ,    10. 다음과 같은 신호흐름선도로 표시되는 시스템의 가제어성과 가관측성에 대한 설명으로 옳은 것은? ① 가제어하고 가관측하다. ② 가제어하고 가관측하지 않다. ③ 가제어하지 않고 가관측하다. ④ 가제어하지 않고 가관측하지 않다. Ⓐ - 14 11. 다음 표준형 1차 시스템을 고려하자. 단위계단입력이 인 가될 때 피드백 시스템의 응답 특성에 대한 설명으로 옳은 것은? (단, 는 실수이다.) ① 가 증가하면 목표값에 더 빨리 접근한다. ② 시스템 변수값에 따라 오버슈트가 발생할 수 있다. ③ 피드백 제어에 의해 개루프 시스템의 극점이 복소평면상 에서 우측으로 이동한다. ④ 제어이득값이 증가하면 정상상태오차는 감소한다. 12. 다음과 같은 상태방정식이 있다. 시간영역에서 단위계단 함수인 입력 에 대한 시스템의 출력은? (단, 모든 상태변수의 초기값은 이다.)                                   ,              ①              ②           ③             ④          13. 다음과 같은 나이퀴스트선도(Nyquist plot)를 그리는 제어 시스템의 이득여유[dB]는? (단,   ,   이다.) ①  ②  ③  ④  14. 다음 함수를 라플라스 역변환한 것은?              ①        ②        ③        ④        15. 다음과 같은 시스템을 안정하게 하는  값의 범위에 속하는 것은? ①   ②  ③  ④  16. 차 표준형 폐루프 시스템의 극점 하나가 피드백 제어를 통해 A에서 B로 이동할 때 단위계단응답에서 발생하는 동특성 변화로 가장 옳은 것은? ① 최대 오버슈트가 감소한다. ② 초기 응답이 빨라진다. ③ 2% 정착시간(settling time)이 감소한다. ④ 댐핑비가 증가한다. 17. 의 전달함수 중 단위계단입력에 대하여 오버슈트가 발생하지 않는 것을 모두 고르면? 가.        나.            다.            ① 가 ② 다 ③ 가, 나 ④ 나, 다 18. 의 전달함수 중 단위계단입력에 대한 정상상태오차 가 인 것을 모두 고르면? 가.        나.          다.            ① 가 ② 다 ③ 가, 나 ④ 나, 다 19. 안정한 전달함수  에 를 입력하였더니, 정상상태 출력이     °와 같았다.    로 표 현하였을 때,  는? ①   ②   ③  ④  20. 다음 함수 의 최종값(final value)은? (단, 는 단위계단함수, =-1,  ′=2이다.)              ①   ②   ③   ④ 