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[장소] 2024년도 제1회 울산광역시 지방공무원 임용 필기시험 일시, 장소 및 응시자 준수사항 공고

 

자동제어-다정답(2019-08-21 / 391.4KB / 399회)

 

자동제어-가정답(2019-08-21 / 391.3KB / 273회)

 

2019 국가직 7급 자동제어 해설 wirebox (2019-08-21 / 148.1KB / 615회)

 

 2019년도 국가공무원 7급 공개경쟁채용 필기시험 자동제어 다 책형 1 쪽 자동제어 문 1. 다음 함수 의 라플라스(Laplace) 변환으로 옳은 것은? ①         ②         ③           ④           문 2. 표준형 2차 제어시스템에서 단위계단(unit step) 입력을 인가할 때, 시간응답 특성에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? ① s평면의 좌반평면(left half plane)에 복소극은 부족감쇠 (underdamped) 응답을 일으킨다. ② 감쇠비(damping ratio)를 고정하고 비감쇠 고유진동주파수 (undamped natural frequency)를 증가시키면 정착시간(settling time)은 증가한다. ③ 감쇠비(damping ratio)를 고정하고 비감쇠 고유진동주파수 (undamped natural frequency)를 증가시키면 상승시간(rise time)은 감소한다. ④ 감쇠비(damping ratio)를 증가시키면 최대 오버슈트(maximum overshoot)는 감소한다. 문 3. 질량 , 스프링 상수 , 댐퍼 로 구성된 질량-스프링-댐퍼 시스템에서 제어입력 에 대한 상태공간 모델은? (단,   ,  이고, 시스템은 마찰이 없는 평면에서 수평으로 움직인다) ①                                ②                                ③                               ④                               문 4. 다음 시스템에서 단위임펄스(unit impulse) 응답 는? (단,  ≥ 이다)                       ①     ②     ③     ④     문 5. 표준형 2차 시스템에서 극점(pole)과 영점(zero)의 특성에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? ① s평면의 우반평면(right half plane)에 영점이 추가되면 단위계단 입력에 대하여 오버슈트(overshoot) 현상을 일으킨다. ② s평면의 우반평면(right half plane)에 영점이 추가되면 비최소위상(nonminimum phase) 시스템이 된다. ③ 극점이 s평면의 우반평면(right half plane)에 위치하면 불안정하고 허수축으로부터 멀어질수록 발산 속도가 빨라진다. ④ 극점은 시스템의 안정성을 결정한다. 문 6. s평면의 우반평면에 극점을 갖지 않는 루프 전달함수를 포함한 단위 피드백 제어시스템이 불안정한 경우에 해당하는 나이퀴스트 (Nyquist) 선도는? ① (-1, 0)    → ∞  →  ②  → ∞   (-1, 0)  →  ③ (-1, 0)    → ∞  →  ④ (-1, 0)    → ∞  →  문 7. 단위 피드백(unity feedback) 제어시스템에서 루프(loop) 전달함수 에 대하여 시스템의 이득여유(gain margin)가  log dB로 주어질 때 의 값은?       ① 2 ② 3 ③ 4 ④ 5 2019년도 국가공무원 7급 공개경쟁채용 필기시험 자동제어 다 책형 2 쪽 문 8. 다음 피드백 제어시스템에서 극점이 s평면의 우반평면(right half plane)에 두 개 존재하도록 하는 의 범위로 옳지 않은 것은?           ①    ②      ③      ④   문 9. PD 제어기가 사용된 제어시스템에서 단위램프(unit ramp) 입력     에 대한 정상상태 오차가 0.025이고, 감쇠비(damping ratio)가 1이 되는 와 의 값은? (단,  는 단위계단 신호이다)          ① 0.1 0.075 ② 0.1 0.15 ③ 1 0.075 ④ 1 0.15 문 10. 특성방정식(characteristic equation)이 다음과 같이 주어진 시스템에서 근궤적에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?         ≥  ① 점근선의 교차점은 이다. ② 실수축 위의 구간  ≤  ≤ 은 근궤적에 포함된다. ③ 양의 허수부를 갖는 복소 극점에서의 출발각도는  °이다. ④ 근궤적이 허수축과 교차한다. 문 11. 다음은 인가전압 와 출력 회전각 로 이뤄진 DC모터의 블록 선도이다. 전달함수로 옳은 것은? (단, , ,  , , , 는 모터 상수이고, 는 출력의 각속도이다)               ①       ②       ③          ④            문 12. 다음 미분방정식으로 표현된 시스템에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?       ① 입력과 출력 관계를 전달함수로 나타낼 수 있다. ② 모든 유한한 크기의 입력에 대하여 출력도 유한하다. ③ 선형시변(linear time-varying) 시스템이다. ④ 시간지연(time delay)을 갖는 시스템이다. 문 13. 다음 피드백 제어시스템에서 입력      에 대한 정상상태 오차는? (단,  는 단위계단 신호이다)           ① 2 ② 4 ③ 6 ④ 8 문 14. 다음 시스템에서 제어가능(controllable)하지 않은 와 관측가능 (observable)하지 않은 의 합 의 값이 될 수 없는 것은?                                       ① -3.5 ② -3.25 ③ -1.75 ④ -1.5 문 15. 폐루프 전달함수 가 다음과 같이 주어진 시스템에서 입력   cos와 정상상태 출력 의 위상차가  °가 되는 주파수 와 출력 는? (단, 주파수는   이다)          [rad/sec]  ① 4 sin ② 4 sin ③ 2 sin ④ 2 sin 2019년도 국가공무원 7급 공개경쟁채용 필기시험 자동제어 다 책형 3 쪽 문 16. 다음 시스템에서 단위계단 입력을 인가하였을 때, 시스템의 극점(pole)의 실수부가 모두 보다 작게 되는 의 범위와 정상상태 오차 는?                          ①        ②        ③      ④      문 17. 전달함수 의 나이퀴스트 선도가 다음과 같이 주어질 때, 의 값은? (단, , 는 실수이며   이다)       ① 1 ② 2 ③ 3 ④ 4 문 18. 다음 피드백 제어시스템에서   일 때 단위계단 입력에 대한 정상상태 오차는 0.5이고, 보상기(compensator)        를 사용하면 정상상태 오차는 0.1이다. 보상기의 극점을 -0.01에 배치할 때, 보상기에 대한 설명으로 옳은 것은? (단, 는 0형(type 0) 시스템이다)       ① 진상보상기(lead compensator)이고, 보상기의 영점은 -0.05이다. ② 진상보상기(lead compensator)이고, 보상기의 영점은 -0.09이다. ③ 지상보상기(lag compensator)이고, 보상기의 영점은 -0.05이다. ④ 지상보상기(lag compensator)이고, 보상기의 영점은 -0.09이다. 문 19. 다음 시스템이 안정하기 위한 , , 의 범위는? (단, , 는 상태변수의 라플라스 변환이다)                     ①   ,     ②   ,     ③   ,     ④   ,     문 20. 단위 피드백 제어시스템에서 1형 루프 전달함수 의 보드(Bode) 선도의 크기가 다음과 같이 주어질 때, 램프오차상수(ramp error constant) 는? ① 4 ② 8 ③ 12 ④ 16


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